Kuusi vapausastetta (6DoF, six degrees of freedom) kuvaa jäykän kappaleen vapaata liikkumista kolmiulotteisessa avaruudessa:
Kallistus – Kiihtyvyys – Gyroskooppi – Kierto – Siirtymä – Kulma
Mittaukset liikkuvissa työkoneissa vaativat kestäviä ja tarkkoja teknologioita, jotta järjestelmien liike avoimessa ja vaativassa ympäristössä voidaan havaita luotettavasti myös haastavassa ympäristössä. 6DoF-anturit hyödyntävät useita fysikaalisia perusperiaatteita yhdistäen eri anturitoiminnot yhteen anturisiruun.
MEMS-anturien avulla sijainti- ja kulma-arvot siirretään anturin taustaprosessointiyksikköön.
PULSOTRONICin 6DoF-anturit havaitsevat kiihtyvyyksiä jopa 32g asti ja kulmanopeuksia ±2000 dps:ään saakka. Sisäinen lämpötila-anturi mahdollistaa järjestelmän stabiloinnin lämpötila-alueella -40 °C … +85 °C.
Tärkeimpiä etuja anturityypin käytössä liikkuvissa koneissa ovat:
- Suodatettu anturidata (Alipäästösuodatin, kaistanpäästösuodatin ja Kalmansuodatin)
- Kompensoitu ristiherkkyys
- Korkea tärinänkesto, joka saavutetaan anturidatan yhdistämiseen perustuvilla algoritmeilla (sensor fusion) IEC EN 60068-2-27
- Suolavesitestattu IEC EN 600068-2-64
- EMC testattu; maansiirto ja rakennustyömaakoneet, maatalous- ja metsätyökoneet,teolliset trukit ja UN ECE R10 automotive
Mittausalueita voidaan säätää sovelluskohtaisesti suoraan laiteohjelmistossa. Viestintään on tarjolla useita vaihtoehtoja, kuten CANopen, SPI ja IO-Link. Myös SPE-liitäntä on tulossa saataville. Turvallisuuskriittisiä sovelluksia IO-Link Safety -rajapinnalla voidaan toteuttaa lähitulevaisuudessa.
6DoF-antureiden suorituskyky on ihanteellinen käytettäväksi esimerkiksi maatalouskoneissa, trukeissa, rakennuskoneissa sekä tuulivoimaloissa, aurinkosähköjärjestelmissä, robotiikassa tai osana kalustonhallintajärjestelmiä.
Pulsotronicmaiseen tapaan tuotteen voi modifioida projektikohtaisesti esimerkiksi tarkkuuden ja mittausalueen suhteen.